人们喜欢从朱子的著作中找到一种明晰而又简单的答案，但是往往顾此失彼，不易说清。
朱熹说：仁者，爱之理，心之德也。正因为如此，儒家的回答是肯定的。
[5] 情性一事，说明情即是性，即是理。[7] 戴震：《孟子字义疏证》，中华书局1982年版，第1页。儒家德性之学的核心是仁，仁从根本上说是人类的真实情感即真性情，它来自生命的创造（生的哲学），是人的最本真的存在及其价值所在。仁的实质是尊重、同情和爱。甚至有人认为，生态问题是工业社会才出现的，生态学是工业社会的文化，在古代农业社会既无生态问题，也没有生态学。
休谟关于同情心是建立社会正义的基础的理论，也明确肯定了这一点。人的高尚情操、情趣与和谐的社会秩序的建立，需要人的自觉自律，需要培养情商。所善所不善是做出善不善的判断或抉择，不是说性本身是善不善。
礼也者，理之不可易者也。所善所不善，势也的意思是完全一致的。对人而言，天是亲切的、亲近的，是有价值意义的。命是指天命，性是指人性，性命合一就是天人合一。
但是，一直走下去，总有一个终点，这个终点就是义，所以说终者近义。与此相应，《性自命出》则提出道四术之说。
在这里，绝不能将情字解为实，如果情就是实，这句话就变成了出于实者实，这种同语反复是毫无意义的。也正因为如此，《性自命出》在先秦甚至整个中国思想史上，占有独特的地位。性的本来意义就是生，生是性的本义。这就不仅将恒德说成是内在的人性，而且肯定了人性是善。
凡言命者，必有所命，即不能离开人而言之，其中包括人的命运即所谓客观力量、必然性之类，孔子所讲的命，也有这层意思。至于《礼记》中的相关文献，当然也有重要的参考价值。在这之前，孔子提出学与思的关系问题，接着子思[25]提出慎思的问题，之后，孟子提出心之官则思以及思则得之，不思则不得的问题，他们都很重视思的作用。这个然后未必是从时间上说的，但是，却强调了知觉的作用。
一个是儒家荀子，一个是法家韩非。不可得闻当然并不意味着孔子没有这个思想，实际上孔子以自己的方式回答了这个问题[15]，但是明确说出与否，并不一样，而且这其中还有一个如何展开以及解决方式和走向的问题。
所谓基本相同，是说二者都抓住了天人关系这个中心问题，并且以性命之学的方式明确地提出了天人合一的结论。但这并不能改变教的根本作用是生德于中，就如同习的作用是养性而不是改变性一样。
从全篇的有关内容看，这句话似乎与修身有关。所谓性自命出，命自天降，显然是以天为最高存在，但是，天绝不是在人之外、高高在上、主宰人的命运的绝对主体，而是通过命授人以性，使人成其为人的。要做出善不善的判断或抉择，便有势的问题，即由势引出来。它一开始就提出凡人有性的问题，接着便展开一系列论述。凡意志都有定向作用，后儒解志为心之所之，就是走出去的意思。简本《五行》也说，以其中心与人交，悦也。
如果有真实情感，即使是未做事，此人是值得信任的。这样就能够证明简本和《礼记》中有关情的论述是互相联系的，而《性自命出》则是其中论情最集中的一篇。
这里的身字是指身体行为、行动，人的行为当然是由人性决定的，但是，只有感到喜悦、快乐的时候，才能有所行动。[19]（简本《缁衣》引作子曰：宋人有言曰，人而亡恒，不可为卜筮也，其古人之遗言与？略有异）这说明孔子很重视恒德。
反情以和志就是返回到自己的内心情感，以调适自己的情志。苟有其情，虽未之为，斯人信之矣。
子贡的问题实际上预示着孔子思想分化演变的开始，而《性自命出》则是对这个问题的一种回答，如果不是最早的回答，也是较早的回答。但思是与情感联系在一起的，是一种情思，不是纯粹的对象思维。[3] 郭沂：《郭店竹简与先秦学术思想》，上海教育出版社2001年版。照这里所说，不仅礼出于情，仁义礼智皆出于人情。
这里所说的内、外，究竟是什么意思？是物我关系，还是主客关系？或二者皆有？如果二者皆有，是统一关系，还是对立关系？这又是一个根本性的问题。总之，《性自命出》通过具体德性论证人性之善，即通过个别德目论证普遍人性，而不是从普遍命题出发，运用演绎方法以论证性善（如孟子），但是，其中隐含着一个重要思想，这就是：性按其本真的存在而言，是善的，或向善的。
《性自命出》对于思的论述，可以看作是思孟学派发展中的一个重要环节。《性自命出》从性命合一之学出发，提出四海之内其性一也，就变成一个普遍性的命题。
感于物而动，性之欲也。《性自命出》直接从性上说恒德，认为未受教育而有恒德或保持恒德，这就是性善。
它提倡本真的自然情感而反对虚伪和欺诈，认为凡出于本性之情，都是好的、美的，而凡人为可恶也，凡人情可悦也。如果不是将思孟学派限定在子思、孟子二人之间，而是将其看作一个形成、发展的历史过程，那么，思孟学派的流行就有很长时间了，其中涉及的人物也就很多了，其思想内容就更加复杂了，就是说，绝不限于五行之说，也不限于性善论。生是儒家思想的核心范畴，在后来的发展中越来越重要（不详述）。照梁代的沈约说，《中庸》《表记》《坊记》《缁衣》皆取《子思子》[22]，这话不是没有一定道理，因为它们都很关注性情问题，特别是情感问题，就是说，它们是属于同一个思想系统的。
但是，这种说法在《性自命出》中找不到直接的证据。这说明在做事的时候，心之思是多么重要，如果做了事却不用心思，就并不可贵。
从文字风格和思想内容看，参考《五行》诸篇，子思的可能性最大。快于己者谓之悦，悦不仅使自己快乐，也能使别人快乐。
道虽然始于情，却有客观意义，道者，群物之道。按照这个说法，性和情（欲）之间并不完全一致的，情（欲）能受到外物的引诱而性（天理）则不能。
